11月4日，据新黄河消息，在世界互联网大会乌镇峰会互联网企业家论坛上，宇树科技创始人王兴兴发言表示，明年有较大概率成为机器人行业或机器人模型发展的临界点。
王兴兴谈到，机器人已经可以在一些单一工序或固定工位上工作，如果训练得好，任务成功率可以接近100%，但效率还需要提升。接下来，他希望机器人能在不同场景中方便地部署和工作。
他提出的一个目标是：机器人在约80%的陌生场景中，能通过语音指令完成约80%的任务。他认为，目前全球部分顶尖模型已经比较接近这一目标。
但在王兴兴看来，机器人距离做好精细操作还有差距。他说，目前多模态模型的理解和规划能力较强，抓取物品、简单搬运的成功率可以做得较高，但拆装手机、穿针引线这类细微操作的成功率还相对较低。
他将这一难题称为“最后的几个毫米的问题”：机器人对物理接触和触觉的处理还不够好，AI模型的输入输出与真实世界的对齐仍有差距。他认为，如果未来一两年或两三年能够解决这一问题，机器人模型在理论层面的主要问题将大幅减少。
王兴兴还介绍，几个月前，宇树科技开始在内部探索物理AI模型的自我进化。AI模型可以自己编写代码，在仿真或真实环境中训练，再部署到机器人上测试。人或机器人对测试结果打分后，结果会反馈给模型，用于修改程序、继续训练。
他说，目前包括宇树科技在内，机器人数据的利用率还比较低，大量数据没有得到充分利用。随着基础模型能力增强，模型的自我进化能力和数据利用效率也有望提高。
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